Rumcajs je bývalý švec v městě Jičíně, který po neshodách s jičínskou vrchností musel opustit město a usadil se v jeskyni v lese Řáholci. Rumcajs má zanedbané ošacení, vysoký červený klobouk, ale perfektní boty. V jeho plnovousu sídlí včely, za pasem má pistoli, kterou nabíjí žaludy. Se svojí chytrostí, obrovskou silou a svými přáteli bojuje proti vrchnosti.
Manka je Rumcajsova žena starající se o domácnost a loupežnického synka Cipíska. Důležitou činností Manky je vaření loupežnické polévky a pomáhat Rumcajsovi ve chvíli, kdy si neví rady.
Cipísek je loupežnický synek, který rychle prochodil své první střevíce. Je malý a hbitý a když se naučil základům loupežnického řemesla pomáhá Rumcajsovi tam, kde se Rumcajs dostat nemůže.
Díly večerníčků O loupežníku Rumcajsovi:
Jak se švec Rumcajs stal loupežníkem
Jak Rumcajs přechytračil knížepána
Jak Rumcajs vychoval čtyři pěničky
Jak dal Rumcajs Mance sluneční prstánek
Jak Rumcajs loupil jablko Kousky Dona Mirákla
Jak Rumcajs překejchal generála
Jak Rumcajs pro kukačku pad málem do vězení
Jak Rumcajs dělal tancmajstra
Jak měl Rumcajs patálii s drakem
Jak Rumcajs hledal špunt od rybníka
Jak Rumcajs upadl do okovů
Jak Rumcajse přivedly boty k poctivosti
Jak se Rumcajs dal znovu na loupežničinu
Jak Rumcajs kočíroval sumce Holdegrona
Jak Rumcajs osolil knížepánovi zelí
Jak Rumcajs léčil kukačku
Jak Rumcajs s obrem štípali o Řáholec dříví
Jak myslivec Muška pásl včely
Jak Rumcajs vydobyl Manku na svobodu
Jak Rumcajs pomáhal Kubovi z vojny
Jak Rumcajs stonal a zase se uzdravil
Kterak Rumcajs zatopil pod kotlem
Jak se stal Rumcajs na hodinu císařpánem
O vodnickém kolovrátku
Jak se Rumcajs nakonec vrátil k poctivosti
Jak šel Rumcajs pro mašličkovou sponku
Jak Cipísek chránil jelení studánku
Jak šel Rumcajs do Kartouz pro včely
Jak Rumcajs vyspravil císařskou silnici
Jak šel Cipísek do Jičína pro chleba
Jak se Rumcajs podruhé potkal s Rabijákem
Jak měl Rumcajs velkou starost o Manku
Jak chtěl Cipísek do světa
Jak Rumcajs vysadil duhu na nebe
Jak Rumcajs vyhnal z Řáholce dubové mužíky
Jak se Rumcajs postaral o věžovou bránu